在伺服電機控制系統中，電流采樣是決定系統性能的關鍵環節之一。它直接影響位置、速度和轉矩的閉環控制精度。目前常用的電流采樣方案主要包括電阻采樣、霍爾傳感器采樣和隔離放大器采樣等。下面詳細比較這些方案的優缺點及應用場景。

1. 電阻采樣方案

• 原理：通過將小阻值采樣電阻串聯到電機相線中，測量電阻兩端的電壓降以推算電流值。

• 優點：成本低、電路簡單、響應速度快。

• 缺點：受電阻溫漂影響，功率損耗較高，且需要高精度運算放大器處理小信號。

• 適用場景：適用于成本敏感、動態響應要求高的中低功率伺服系統。

1. 霍爾傳感器采樣方案

• 原理：利用霍爾效應，通過磁場感應電流大小，無需直接電氣連接。

• 優點：隔離性能好、無功率損耗、測量范圍寬。

• 缺點：成本較高、存在非線性誤差和溫度漂移，帶寬受限。

• 適用場景：適用于中高功率系統，以及對電氣隔離有嚴格要求的工業環境。

1. 隔離放大器采樣方案

• 原理：采用專用隔離放大器芯片，將采樣信號隔離放大后傳輸至控制器。

• 優點：高精度、強抗干擾能力、優異的電氣隔離特性。

• 缺點：成本最高、電路設計復雜。

• 適用場景：適用于高精度、高可靠性要求的伺服系統，如醫療設備或精密機床。

選擇電流采樣方案時需權衡成本、精度、響應速度和系統復雜度。電阻采樣適合預算有限且動態性能優先的應用；霍爾傳感器適合中高功率并需電氣隔離的場合；隔離放大器則在高端應用中對精度和安全性有極高要求時為首選。在實際系統設計中，還應結合具體電機參數、控制算法和電磁兼容性（EMC）要求進行優化。更多電路圖和技術資料，可參考專業電子技術網站，以輔助電機及其控制系統的研發工作。